Yürüme siklusu topuk vurma, tam basma, basma dönemi orta noktası ve itme fazlarını kapsayan basma dönemi ile erken salınım, salınma dönemi orta noktası ve yavaşlama dönemlerini kapsayan salınma dönemlerinden oluşur. Basma dönemi siklusun %60’ını, salınma dönemi %40’ını oluşturur.

Yürüyüş bozuklukları

1)      Antaljik Yürüyüş: Hasta ağrılı bölgeyi mümkün olduğu kadar çabuk hareket ettirerek ağırlığı üzerine vermemeye çalışır. Ağrılı ekstremite üzerinde duruş dönemi kısalır, salınım dönemi uzar.

2)      Ataksik Yürüyüş: Bacaklarda herhangi bir kuvvet azalması olmaksızın, hastanın dengesiz yürümesine denir. Serebellar atakside hasta ayakta dururken düşmemek için ayaklarını yanlara açar. Arka kordon ataksisinde ayaklarını gereğinden çok öne fırlatarak atar ve topuğu ile yere basar, gözleri kapatılırsa düşer buna rhomberg pozitif denir.

3)      Ördekvari Yürüyüş: İki taraflı gluteus medius kası felcinde, kalça çıkığı ve ‘Koksa Vara’da hasta iki tarafa salınım yaparak yürür.

4)      Makaslama Yürüyüşü: Spastik felçte adduktör kasların spazmından dolayı veya koksartroz gibi diğer nedenlerle her iki kalçada adduksiyon kontraktürü olduğu durumlarda, her iki bacak yanlara yeterli açılamaz ve hasta bacaklarını birbirine çaprazlayarak yürür.

5)      Stepaj Yürüyüşü: L5-S1 medulla spinalis segmentlerinde patoloji veya fibular sinir lezyonunda görülür. Ayak bileği ve ayak parmakları ekstansiyon hareketi yapamaz. Hasta zemine düşük olan parmak ucu ile temas eder, ayakucunu yerden kurtarmak için dizine aşırı fleksiyon yaptırır.

6)      Oraklama Yürüyüşü: Spastik hemiplejide, bir tarafta kalça ve dizde ekstansiyon, ayak bileği ve parmaklarda fleksiyon durumu vardır. Felçli bacak ancak pelvisin aşırı yükselmesi ile kısmen yerden kesilebilir ve kalçadan ileri fırlatılabilir. Bu sırada ayakucu yere sürünerek bir yayçizer.

7)      Kısalık Yürüyüşü: Bir bacağın kısalığında, kısalık 3 cm’den az ise, o tarafın pelvisi aşağı doğru iner, 3 cm’ den biraz fazla ise hasta ayağının ucuna basarak yürür. Kısalık daha fazla ise hasta yürürken sağlam dizini bükmek zorunda kalır.

Trendelenburg Yürüyüşü: Trendelenburg yürüyüşünde hasta, duruş fazında zayıf kalça abduktörlerinin yükünü azaltmak için, vücudunu etkilenen ekstremiteye doğru eğer. Eğer abduktörlerde bilateral zayıflık varsa, ördekvari yürüyüş ortaya çıkar.